(Nota: La fuente usada para la terminología y las definiciones es la obra de Kisshomaru Ueshiba Aikido, la Práctica)
AGARRES:
AI-HANMI KATATE DORI(Agarre de muñeca en posición oblicua mutua)
GYAKU-HANMI KATATE DORI (Agarre de muñeca en posición oblicua contraria)
KATA DORI (Agarre de la manga a la altura del hombro)
SODE DORI (Agarre de la manga a la altura del codo)
RYOTE-DORI (Agarre de las dos manos)
USHIRO RYOKATATE-DORI (Agarre de las dos manos por detrás)
RYO KATA DORI (Agarre de los dos hombros con las dos manos)
USHIRO RYOKATA-DORI (Agarre de los dos hombros por detrás)
KATATE RYOTE DORI (Agarre de una muñeca con las dos manos)
ATAQUES:
SHOMEN UCHI (Golpe de frente)
YOKOMEN UCHI (Golpe oblicuo)
TSUKI (Golpe de puño)
ATAQUES CON ARMA:
TANTO-DORI (Ataques con cuchillo)
JO-DORI (Ataque con bastón)
TACHI-DORI (Ataque con sable)
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