(Nota: La fuente usada para la terminología y las definiciones es la obra de Kisshomaru Ueshiba Aikido, la Práctica)
MA-AI (Distancia)
TE-GATANA (Mano espada)
IRIMI (Entrar)
TAI-SABAKI (Movimiento corporal)
UKEMI (Caídas)
MAE-UKEMI (Caída hacia delante)
USHIRO-UKEMI (Caída hacia atrás)
TORI (Quien realiza la técnica)
UKE (Quien recibe la técnica, atacante)
OMOTE (Por delante)
URA (Por detrás)
TENKAN (Cambio de posición por giro o pivotando)
SHIKKO (Andar de rodillas)
SEIZA (Posición sentado de rodillas)
SUWARIWAZA (Técnicas sentado)
USHIRO (Por detrás)
KOKYU (Ejercicio respiratorio)
ATEMI (Golpe)
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